Peter Helderop studeerde logopedie aan de Leidse Hogeschool, waarna hij zich in 1989 vestigde als logopedist in Vlaardingen. Inmiddels is hij in die regio eigenaar van meerder logopedistenpraktijken, waarvan twee praktijken zijn gevestigd in een tandartsenpraktijk. Peter volgde aanvullende opleidingen op het gebied van oro-myofunctionele-, stem-, stotter- spraak- en taaltherapie in zowel binnen- als buitenland.
Naast zijn werk in de logopediepraktijk geeft hij lezingen OMFT en nascholingen Logopedie en Tandheelkunde. Hij is lid geweest van vele werkgroepen en commissies van de NVLF en de Ned. Maatschappij tbv Tandheelkunde en de Arbeitskreis für Myofunctionelle Therapie in Duitsland. Hij heeft meegewerkt aan het ontwikkeling van de richtlijn Mondzorg voor Jeugdigen van de NMT. Van 2002 tot 2012 was hij vicevoorzitter van het Verenigingsbestuur van de Nederlandse Vereniging voor Logopedie en Foniatrie.