Esther is orthopedagoog-generalist en werkzaam bij de Stichting Bijzondere Tandheelkunde in Amsterdam. Daar richt zij zich op het vergroten van de coöperatie en behandelbaarheid van kinderen en volwassenen met een verstandelijke beperking. Ze biedt individuele behandelingen zoals EMDR, ACT en oplossingsgerichte therapie, en ondersteunt zowel de patiënt, als diens systeem en de tandarts bij het mogelijk maken van passende tandheelkundige zorg.
Sinds 2023 is Esther tevens docent Pedagogische Wetenschappen aan de Radboud Universiteit, waar zij het vak Diagnostiek verzorgt voor vierdejaars studenten en hen begeleidt tijdens werkgroepen en bij verslaglegging. Eerder werkte zij als gedragsdeskundige binnen de jeugd- en gehandicaptenzorg. Ze publiceerde onder meer over handelingsgerichte diagnostiek voor mensen met een verstandelijke beperking (handreiking) en over sensorische informatieverwerking bij deze doelgroep in de mondzorg (NTVT).
