Nielka van Erp studeerde Farmacie aan de Universiteit Utrecht. Ze verdedigde in 2009 haar proefschrift aan het LUMC in Leiden. Na haar promotie en specialisatie tot ziekenhuisapotheker vervolgende ze haar carrière als ziekenhuisapotheker, onderzoeker in het LUMC. In 2012 maakte ze de overstap naar het Radboudumc om daar een onderzoeksgroep kanker farmacologie op te richten. In 2021 werd ze benoemd tot hoogleraar aan de Radboud Universiteit met de leeropdracht “Cancer Pharmacology”. Ze ontving verschillende beurzen voor haar onderzoek naar dosisoptimalisatie bij diverse vormen van kanker alsook voor haar onderzoek naar farmacologische interventies om de balans tussen toxiciteit en effectiviteit van antikanker geneesmiddelen te verbeteren. Als ziekenhuisapotheker is zij verantwoordelijk voor de farmaceutische oncologische patiëntenzorg in het Radboudumc. Ze is lid van het managementteam van de afdeling en van de beleidsbepalende commissie ter Beoordeling van Oncologische Middelen, die de klinische waarde van nieuwe geregistreerde oncologische geneesmiddelen, behandelmethoden en behandelindicaties vaststelt.